Celem tego projektu jest zbudowanie sterowanej podstawy typu Dobson (azymutalnej) dla teleskopu Celestron  c90 Mak.

Projekt podzieliłem na kilka faz:

• Mark I: mechanika, podstawa obracana ręcznie,
• Mark II: wyświetlanie informacji o pozycjonowaniu teleskopu,
• Mark III: podstawa obracana za pomocą silników,
• Mark IV: pozycjonowanie teleskopu, wyszukiwanie obiektów na niebie, śledzenie obiektów na niebie,
• Mark V: wspomaganie dla astrofotografii.

Kod do projektu znajdziecie na moim github: https://github.com/arekmerta/dobsonMotorizedBase.

Poniżej znajdziecie listę wpisów na blogu związanych (bliżej lub dalej) z poszczególnymi etapami:

Mark I	Teleskop: podstawa Dobson (mechanika)	Zakończona
Podstawa teleskopu – projekt sterowania
Mark II	Mechanika – uzupełnienie do Mark II ESP32 – czytanie charakterystyk z Thingy:52 ESP32 – wyświetlacz i2c ESP32 – podłączenie GPS EPS32 – joysticki Thingy 52: zasilanie z Raspberry Thingy:52 i Raspberry: odczyt czujników ruchu BLE/GATT: dekodowanie wartości zwracanych przez charakterystyki (np. 16q16) Thingy:52 – śledzenie pozycji teleskopu – montaż i zmieniony kod Nordic’a na Android micro:bit i tryb central (fail)	W trakcie
Mark III	Mechanika – uzupełnienie do Mark II| CNC shield i silniki krokowe (Arduino)	Czeka
Mark IV	ESP32 – łączność z Arduino (dwukierunkowa) INDI	Czeka
Mark V	Sterowanie aparatem fotograficznym z micro:bit Sterowanie aparatem fotograficznym z ESP32	Czeka

Koszty i zakupy

Do zrealizowania podstawy potrzebowałem kupić kilka elementów:

	URL	Ilość	Cena	Koszt
Łożysko UCF 206 (30 mm)	https://allegro.pl/oferta/ucf-206-lozysko-samonastawne-w-oprawie-ucf206-7251287587	1	16.90	17
Łożysko kulkowe 6006	https://allegro.pl/oferta/lozysko-kulkowe-6006-2rs-30x55x13-7238511515	2	2.70	5.30
Silniki do napędów	używane, od https://allegro.pl/uzytkownik/idea3deu	2	15	30
Zębatki na silnik	https://allegro.pl/oferta/zebatka-gt2-t20-20-zebow-wal-5mm-reprap-3d-cnc-7277759413	2	4.99	10
Stepstick	https://allegro.pl/oferta/stepstick-a4988-czerwony-z-radiatorem-al-2a-8153387293	2	6.90	14
CNC shield Arduino	https://allegro.pl/oferta/sterownik-cnc-shield-v3-0-drukarka-3d-a4988-reprap-7289994962	1	14	14
Pasek 1 (GT2, 158 cm)	https://allegro.pl/oferta/pasek-gt2-zamkniety-158mm-reprap-drukarka-3d-cnc-7857045969	1	6.5	6.5
Pasek 2 (GT2 65 cm)	https://allegro.pl/oferta/pasek-gt2-zamkniety-610mm-reprap-drukarka-3d-cnc-7280363230	1	10	10
Noga meblowa (hit!)	https://www.leroymerlin.pl/elementy-mebli-i-okucia/akcesoria-meblowe/nogi-i-stopki-meblowe/noga-meblowa-3-x-20-cm-biala-hettich,p129659,l887.html	1	5.9	5.9
Nóżki meblowe regulowane	https://www.leroymerlin.pl/elementy-mebli-i-okucia/akcesoria-meblowe/nogi-i-stopki-meblowe/noga-meblowa-regulowana-10-cm,p224242,l887.html	1	5.3	15.6
ESP32 na płytce WrooM	Allegro	1	32	32
Kabel z jack 2.5mm (do cannon)	https://allegro.pl/oferta/kabel-wtyk-jack-3-5-stereo-wt-2-5-st-0-8m-kat-2702-8141085512	1	5	5
Razem				160

Reszta leżała w szafie:

	URL (przykładowy)	Ilość	Cena (orientacyjna)	Koszt (orientacyjny)
Thingy 52	http://uczymy.edu.pl/wp/blog/category/thingy/	1
Wyświetlacz LCD na i2c	http://uczymy.edu.pl/wp/blog/2017/01/14/wemos-d1-wyswietlacz-lcdi2c-wlasne-znaki/ http://uczymy.edu.pl/wp/blog/2017/01/14/wemos-d1-wyswietlacz-lcdi2c-wlasne-znaki/	1	35	35
GPS mblox	http://uczymy.edu.pl/wp/blog/2015/04/02/gps-dla-arduino-raspberry-i-innych/	1
Zasilacz 5A, 12v		1
Konwerter 12v -> 5v		1
Hub USB – zasilany		1
Gniazdo zasilania z włacznikiem		1
Wentylator 45 mm, 12v		1
Joystick do Arduino i esp32		2
Śruby, złączki trzpienie	Lokalny sklep „żelazny”