Do budowy MeArm przyda Wam się kilka materiałów:

• Silikonowe nóżki pod spód,
• 4x serwa TowerPro SG90; takie jak tutaj,
• 4x dystanse 15mm wew-wew (ja mam metalowe, mogą być plastykowe); takie jak tutaj,
• 16x śrubki M3/10 mm z okrągłym łbem; takie jak tutaj,
• 16x śrubki M3/8 mm z okrągłym łbem; takie jak tutaj,
• Opcja: 4x śrubki M3/6mm.
• 12x nakrętki 3mm; takie jak tutaj,
• 8x śrubka M3/8mm z płaskim łbem; takie jak tutaj,

Narzędzia:

• Śrubokręt krzyżakowy (lub mała wkrętarka),
• Tester do serw – lub inny sposób na ustawianie serw w neutralnej pozycji; taki jak tutaj,
• Klej kropelka,
• Małe wiertło z uchwytem modelarskim,

Instrukcję pasującej do tej wersji robota znajdziecie: tutaj.

Podstawka

Do podstawki wykorzystajcie:

• Nóżki silikonowe,
• 2x śrubka M3/10mm z okrągłym łbem,
• 2x nakrętka M3,
• 8 x śrubka M3/8mm z płaskim łbem,
• 4xdystanse 15mm,
• 1 serwo.

Zacznijcie od zmontowania podstawki z serwem. Użyjcie śrubek z okrągłym łbem M3/10mm z nakrętkami:

Teraz do płytki z serwem, za pomocą śrub z płaskim łbem (M3/8mm), przykręćcie dystanse:

Dlaczego należy zastosować śruby z płaskim łbem? Śruby z okrągłym łbem będą za bardzo wystawać ponad płytkę i koszyk będzie o nie haczyć.

Teraz pozostaje przykręcić od spodu podstawkę z serwem do podstawki robota. kabel z serwa powinien wychodzić w stronę dłuższej części podstawki:

To serwo będzie obracało koszyk robota. Nałóżcie na nie orczyk i za pomocą testera serw ustawcie w pozycji neutralnej. Orczyk powinien znajdować się prostopadle do osi robota:

Lewa ścianka koszyka

Do montażu lewej ścianki wykorzystajcie:

• 4x śrubka M3/10mm z okrągłym łbem,
• 4x nakrętka M3,
• 1 x śrubka M3/8mm do ramienia,
• Serwo z orczykami, 1 śrubkę do mocowania serwa i 1 śrubkę do mocowania orczyka do serwa (w komplecie z serwem).

Najpierw zamontujcie serwo do ścianki: od dołu przełóżcie kołnierz i przykręćcie go do ścianki za pomocą 2 śrubek M3/10mm.

Teraz czas na ramię.Przygotujcie orczyk od serwa. Proponuję Wam rozwiercić oczko, w które wejdzie wkręt, wiertłem 2mm. Inaczej wkręt może rozsadzić ramię orczyka.

Orczyk powinien wejść w krótszy element ramienia. Przykręćcie go od spodu wkrętem, który służy do mocowania serwa (jest w komplecie z serwem). Proponuję podłożyć pod niego kroplę kleju cyjanoakrylowego – połączenie będzie wtedy sztywniejsze. Możecie również ściąć wkręt, który wystaje ok. 3 mm ponad orczyk.

Elementy ramienia skręcamy śrubką M3/8mm. Zwróćcie uwagę na to, który element jest pod którym:

Pozostałe 2 śrubki M3/10mm przełóżcie przez otwory w ścianie – łbami po stronie kabla od serwa:

Pozostaje wyregulowanie serwa:

• W pozycji neutralnej:
  
• W pozycji skrajnej (powinien prawie równać się z dołem ścianki):
  
• W drugiej pozycji skrajnej:
  

Gdy to zrobicie, wkręćcie śrubkę w orczyk serwa zabezpieczając orczyk przez wysunięciem się z wału serwa. Nie dokręcajcie za silno! Między kołnierzem serwa a ramieniem powinna być przerwa.

Prawa ścianka koszyka

Do montażu prawej ścianki koszyka będziecie potrzebować:

• 4x śrubka M3/10mm z okrągłym łbem,
• 4x nakrętka M3,
• 1 x śrubka M3/8mm do ramienia,
• Serwo z orczykami, 1 śrubkę do mocowania serwa i 1 śrubkę do mocowania orczyka do serwa (w komplecie z serwem).

Zacznijcie od montażu serwa do ścianki. Wycięci w kołnierzu pomaga w przeciągnięciu kabla.
Zamontujcie serwo do ścianki za pomocą 2xM3/10mm; dokręćcie 2xM3/10mm w otwory u dołu ścianki – posłużą do połączenia boków koszyka:

Teraz dokręćcie ramię (M3/8mm):

Przygotujcie 2 ramię – rozwierćcie orczyk, wklejcie go i przykręćcie:

Pozostaje wyregulować serwo:

• W pozycji neutralnej:
  
• W pozycji skrajnej:
  
• W drugiej pozycji skrajnej:
  

Łączymy koszyk

Do montażu koszyka będziecie potrzebować:

• 2x śrubka M3/10mm z okrągłym łbem,
• 2x nakrętka M3,
• 1 x śrubka M3/8mm do ramienia,
• Orczyk dwuramienny od dolnego serwa 1 śrubkę do mocowania serwa i 1 śrubkę do mocowania orczyka do serwa (w komplecie z serwem).

Rozpoczniemy od dołączenia ramienia do grodzi koszyka; użyjcie śrubki M3/8mm:

Teraz przygotujcie podstawę koszyka: za pomocą 2 wkrętów od serwa przymocujcie do niej długi orczyk. Zwróćcie uwagę, z której strony są nacięcia: Teraz zajmiemy się połączeniem lewej i prawej ściany koszyka. W tym celu, przykręćcie przednią ściankę, potem gródź koszyka, podłogę koszyka i tylną ściankę:

Zwróćcie uwagę na to, że przednia i tylna ściana koszyka są asymetryczne – gródź powinna iść ramieniem do lewego serwa.

Połączcie koszyk z jego prawym bokiem:

Pozostaje jeszcze połączyć wolne ramiona: użyjcie do tego 2x M3/10mm z nakrętkami:

Widoki na koszyk:

Ramiona

Do montażu ramion będziecie potrzebować:

• 3 x śrubka M3/8mm do lewego ramienia,
• 2 x śrubka M3/10mm do prawego ramienia,

Element lewego ramienia (patrząc od tyłu robota):

Za pomocą 2x śrubek M3/8 Przykręćcie lewe ramię (patrząc od tyłu); zwróćcie uwagę, z której strony idzie do środka, a z której na zewnątrz:
Elementy prawego ramienia

Użyjcie śrubek 2xM3/10mm. Zwróćcie uwagę na niewielkie kółko – to jest dystans przykręcany między elementami ramion:

Teraz prowadnica chwytaka – dokręcamy ją do trójkątnego elementu; zauważcie, że tą śrubkę (M3/8mm) trzeba wkręcić od środka:

Razem:

Regulacja

Teraz może być dobry moment na regulację ustawień serwa.

Ja użyłem do tego modelarskiego 4-kanałowego zestawu r/c.

Podłączyłem serwa do odbiornika, który zasiliłem z zasilacza laboratoryjnego.

W ten sposób, sterując odbiornikiem, mogłem dokładnie sprawdzić zasięg ramion robota.

Oczywiście możecie to samo osiągnąć przy pomocy testera serw.

Jak to działa? A tak:

Chwytak

Do montażu chwytaka  będziecie potrzebować:

• 10x śrubka M3/8mm,
• 2x M3/10mm,
• Serwo z orczykami, 1 śrubkę do mocowania serwa i 1 śrubkę do mocowania orczyka do serwa (w komplecie z serwem).

Montaż rozpocznijcie od zablokowania serwa między kołnierzami. Upewnijcie się, że zwężenia kołnierzy są skierowane w tą samą stronę.

Pamiętajcie o bocznych elementach. Dłuższy z nich będzie podłączony do jednego z ramion:

Skręćcie całość śrubkami M3/8mm. Najpierw trochę wkręćcie wszystkie, a potem ostrożnie dokręcajcie, najlepiej „na krzyż”:

Czas na szczęki. Uwaga: jedna jest lewa (patrząc od tyłu robota) – to ta z dziurką:

Popychacz szczęki składa się z dwóch ramion. W jedno z nich wchodzi orczyk serwa:

Do zmontowania popychacza użyjcie śrubki 8 i 10mm:

Pozostaje przyczepić do chwytaka:

2 śrubki 8mm i jedna 10mm wystarczą, żeby przymocować chwytak do ramion:

W końcu…

Pozostaje przykręcić koszyk do podstawy za pomocą wkrętu mocującego orczyk do serwa:

Gotowe:

Podsumowanie

MeArm jest całkiem prosty do budowy. Całość może Wam zająć mniej więcej 2 godziny. Trochę czasu na pewno spędzicie na odpowiedniej regulacji serw.

Zabawa rozpocznie się… dopiero, gdy go zbudujecie! Możliwości sterowania jest wiele, podobnie jak wzbogacania konstrukcji o nowe elementy!