Do budowy MeArm przyda Wam się kilka materiałów:
- Silikonowe nóżki pod spód,
- 4x serwa TowerPro SG90; takie jak tutaj,
- 4x dystanse 15mm wew-wew (ja mam metalowe, mogą być plastykowe); takie jak tutaj,
- 16x śrubki M3/10 mm z okrągłym łbem; takie jak tutaj,
- 16x śrubki M3/8 mm z okrągłym łbem; takie jak tutaj,
- Opcja: 4x śrubki M3/6mm.
- 12x nakrętki 3mm; takie jak tutaj,
- 8x śrubka M3/8mm z płaskim łbem; takie jak tutaj,
- Śrubokręt krzyżakowy (lub mała wkrętarka),
- Tester do serw – lub inny sposób na ustawianie serw w neutralnej pozycji; taki jak tutaj,
- Klej kropelka,
- Małe wiertło z uchwytem modelarskim,
Instrukcję pasującej do tej wersji robota znajdziecie: tutaj.
Uwaga: niektóre śrubki wchodzą bardzo ciężko – tak ma być! Uważajcie ze zbyt silnym dokręcaniem ich (zwłaszcza w przypadku krawędzi) – plastyk jest kruchy, może pęknąć!
Uważajcie z używaniem klejów cyjanoakrylowych – mogą zmatowić lub nadtopić plastik. Unikajcie wszelkich chemicznych wynalazków typu thread-lock – nie nadają się do plastiku.


Podstawka
- Nóżki silikonowe,
- 2x śrubka M3/10mm z okrągłym łbem,
- 2x nakrętka M3,
- 8 x śrubka M3/8mm z płaskim łbem,
- 4xdystanse 15mm,
- 1 serwo.
Zacznijcie od zmontowania podstawki z serwem. Użyjcie śrubek z okrągłym łbem M3/10mm z nakrętkami:
Teraz do płytki z serwem, za pomocą śrub z płaskim łbem (M3/8mm), przykręćcie dystanse:
Bardzo delikatnie dokręcajcie śruby stożkowe: ciasno wchodzą, a mogą łatwo rozsadzić oczka na skraju płytki!
Dlaczego należy zastosować śruby z płaskim łbem? Śruby z okrągłym łbem będą za bardzo wystawać ponad płytkę i koszyk będzie o nie haczyć.
Teraz pozostaje przykręcić od spodu podstawkę z serwem do podstawki robota. kabel z serwa powinien wychodzić w stronę dłuższej części podstawki:
To serwo będzie obracało koszyk robota. Nałóżcie na nie orczyk i za pomocą testera serw ustawcie w pozycji neutralnej. Orczyk powinien znajdować się prostopadle do osi robota:
Lewa ścianka koszyka
Do montażu lewej ścianki wykorzystajcie:
- 4x śrubka M3/10mm z okrągłym łbem,
- 4x nakrętka M3,
- 1 x śrubka M3/8mm do ramienia,
- Serwo z orczykami, 1 śrubkę do mocowania serwa i 1 śrubkę do mocowania orczyka do serwa (w komplecie z serwem).
Uwaga: Nie klejcie do siebie elementów! Podczas regulacji będziecie musieli kilka razy je rozkręcać i skręcać.
Najpierw zamontujcie serwo do ścianki: od dołu przełóżcie kołnierz i przykręćcie go do ścianki za pomocą 2 śrubek M3/10mm.
Teraz czas na ramię.Przygotujcie orczyk od serwa. Proponuję Wam rozwiercić oczko, w które wejdzie wkręt, wiertłem 2mm. Inaczej wkręt może rozsadzić ramię orczyka.
Orczyk powinien wejść w krótszy element ramienia. Przykręćcie go od spodu wkrętem, który służy do mocowania serwa (jest w komplecie z serwem). Proponuję podłożyć pod niego kroplę kleju cyjanoakrylowego – połączenie będzie wtedy sztywniejsze. Możecie również ściąć wkręt, który wystaje ok. 3 mm ponad orczyk.
Elementy ramienia skręcamy śrubką M3/8mm. Zwróćcie uwagę na to, który element jest pod którym:
Pozostałe 2 śrubki M3/10mm przełóżcie przez otwory w ścianie – łbami po stronie kabla od serwa:
Pozostaje wyregulowanie serwa:
- W pozycji neutralnej:
- W pozycji skrajnej (powinien prawie równać się z dołem ścianki):
- W drugiej pozycji skrajnej:
To tylko wstępne ustawienie… Będziecie musieli je poprawić, jak zmontujecie ramiona.
Gdy to zrobicie, wkręćcie śrubkę w orczyk serwa zabezpieczając orczyk przez wysunięciem się z wału serwa. Nie dokręcajcie za silno! Między kołnierzem serwa a ramieniem powinna być przerwa.
Prawa ścianka koszyka
Do montażu prawej ścianki koszyka będziecie potrzebować:
- 4x śrubka M3/10mm z okrągłym łbem,
- 4x nakrętka M3,
- 1 x śrubka M3/8mm do ramienia,
- Serwo z orczykami, 1 śrubkę do mocowania serwa i 1 śrubkę do mocowania orczyka do serwa (w komplecie z serwem).
Zacznijcie od montażu serwa do ścianki. Wycięci w kołnierzu pomaga w przeciągnięciu kabla.
Zamontujcie serwo do ścianki za pomocą 2xM3/10mm; dokręćcie 2xM3/10mm w otwory u dołu ścianki – posłużą do połączenia boków koszyka:
Teraz dokręćcie ramię (M3/8mm):
Przygotujcie 2 ramię – rozwierćcie orczyk, wklejcie go i przykręćcie:
Pozostaje wyregulować serwo:
Łączymy koszyk
Do montażu koszyka będziecie potrzebować:
- 2x śrubka M3/10mm z okrągłym łbem,
- 2x nakrętka M3,
- 1 x śrubka M3/8mm do ramienia,
- Orczyk dwuramienny od dolnego serwa 1 śrubkę do mocowania serwa i 1 śrubkę do mocowania orczyka do serwa (w komplecie z serwem).
Rozpoczniemy od dołączenia ramienia do grodzi koszyka; użyjcie śrubki M3/8mm:
Teraz przygotujcie podstawę koszyka: za pomocą 2 wkrętów od serwa przymocujcie do niej długi orczyk. Zwróćcie uwagę, z której strony są nacięcia:
Teraz zajmiemy się połączeniem lewej i prawej ściany koszyka. W tym celu, przykręćcie przednią ściankę, potem gródź koszyka, podłogę koszyka i tylną ściankę:
Zwróćcie uwagę na to, że przednia i tylna ściana koszyka są asymetryczne – gródź powinna iść ramieniem do lewego serwa.
Połączcie koszyk z jego prawym bokiem:
Pozostaje jeszcze połączyć wolne ramiona: użyjcie do tego 2x M3/10mm z nakrętkami:
Ramiona
UWAGA: oczka na skraju ramion „lubią” pękać. Upewnijcie się, że prosto wkręcacie śruby! W razie pęknięcia, możecie zalać to miejsce żelowym cyjanoakrylem – ale uważajcie, żeby nie skleić elementów ruchomych.
Do montażu ramion będziecie potrzebować:
- 3 x śrubka M3/8mm do lewego ramienia,
- 2 x śrubka M3/10mm do prawego ramienia,
Element lewego ramienia (patrząc od tyłu robota):
Za pomocą 2x śrubek M3/8 Przykręćcie lewe ramię (patrząc od tyłu); zwróćcie uwagę, z której strony idzie do środka, a z której na zewnątrz:
Elementy prawego ramienia
Użyjcie śrubek 2xM3/10mm. Zwróćcie uwagę na niewielkie kółko – to jest dystans przykręcany między elementami ramion:
Teraz prowadnica chwytaka – dokręcamy ją do trójkątnego elementu; zauważcie, że tą śrubkę (M3/8mm) trzeba wkręcić od środka:
Regulacja
Teraz może być dobry moment na regulację ustawień serwa.
Ja użyłem do tego modelarskiego 4-kanałowego zestawu r/c.
Podłączyłem serwa do odbiornika, który zasiliłem z zasilacza laboratoryjnego.
W ten sposób, sterując odbiornikiem, mogłem dokładnie sprawdzić zasięg ramion robota.
Oczywiście możecie to samo osiągnąć przy pomocy testera serw.
Jak to działa? A tak:
Chwytak
Do montażu chwytaka będziecie potrzebować:
- 10x śrubka M3/8mm,
- 2x M3/10mm,
- Serwo z orczykami, 1 śrubkę do mocowania serwa i 1 śrubkę do mocowania orczyka do serwa (w komplecie z serwem).
Montaż rozpocznijcie od zablokowania serwa między kołnierzami. Upewnijcie się, że zwężenia kołnierzy są skierowane w tą samą stronę.
Pamiętajcie o bocznych elementach. Dłuższy z nich będzie podłączony do jednego z ramion:
Skręćcie całość śrubkami M3/8mm. Najpierw trochę wkręćcie wszystkie, a potem ostrożnie dokręcajcie, najlepiej „na krzyż”:
Czas na szczęki. Uwaga: jedna jest lewa (patrząc od tyłu robota) – to ta z dziurką:
Szczęki możecie przykręcić za pomocą śrubek M3/6mm. Niestety ja takich nie znalazłem i użyłem M3/8mm… Niestety wymaga to drobnych zmian w ułożeniu popychacza szczęk.
Popychacz szczęki składa się z dwóch ramion. W jedno z nich wchodzi orczyk serwa:
Do zmontowania popychacza użyjcie śrubki 8 i 10mm:
Pozostaje przyczepić do chwytaka:
2 śrubki 8mm i jedna 10mm wystarczą, żeby przymocować chwytak do ramion:
W końcu…
Pozostaje przykręcić koszyk do podstawy za pomocą wkrętu mocującego orczyk do serwa:
Podsumowanie
MeArm jest całkiem prosty do budowy. Całość może Wam zająć mniej więcej 2 godziny. Trochę czasu na pewno spędzicie na odpowiedniej regulacji serw.
Zabawa rozpocznie się… dopiero, gdy go zbudujecie! Możliwości sterowania jest wiele, podobnie jak wzbogacania konstrukcji o nowe elementy!