Archiwum kategorii: ScratchMe

Digispark (klon): prosty robot mobilny

W świecie płytek typu Arduino, łatwo jest realizować pojedyncze doświadczenia. Mruganie diodami, kilkakrotne obrócenie serwem, bipniecie buzzerem – do podstawowych eksperymentów wystarczy garść kabelków połączeniowych i kilka linijek kodu.

„Schody” zaczynają się, gdy chcemy zrealizować jakieś konkretne zadanie, która wymaga połączenia kilku bloków funkcjonalnych.  Wtedy wychodzą na jaw problemy z zasilaniem, dogadywaniem się niektórych elementów, poziomami logiki, niewystarczającą liczbą pinów oraz „hackami” w bibliotekach.

Dlatego właśnie postanowiłem sprawdzić klona Digisparka w warunkach bojowych.

fuselage_3 Czytaj dalej Digispark (klon): prosty robot mobilny

Scratch-build: Low-Raider z nowym zasilaniem LiIon

Jakiś czas temu kupiłem akumulatorki LiIon 14500.

Akumulatory LiIon - typ 14500, 3,7V
Akumulatory LiIon – typ 14500, 3,7V

Co ciekawe – mają rozmiar AA a dają 3,7V na celę. Cóż za wspaniała wiadomość! Połączone szeregowo zapewnią ~7.4V co pozwala na zasilenie Arduino przez wtyk DC (wymaganie min. 6V). Postanowiłem go wykorzystać w następnym scratch-buildzie.
small_IMG_1280
Rozmiar jest idealny:) Napęd zapewniły 2x serwa przerobione na 360 – a sterowanie to Arduino z test shieldem i L293 na pokładzie:
Scratch build - LowRaider
Scratch build – LowRaider

Czytaj dalej Scratch-build: Low-Raider z nowym zasilaniem LiIon