Archiwum kategorii: Raspberry Pi

HC-SR04: ultradźwiękowy czujnik odległości

HC-SR04 to jeden z podstawowych czujników w arsenale robotyka-amatora. Jest niezbyt szybki, niezbyt dokładny – ale za to bardzo tani, łatwy do podłączenia i prosty w obsłudze.

HC-SR04 zasilamy 5V. Na pobudzenie odpowiada sygnałem o wartości 5V. Taki poziom napięcia pasuje Arduino, ale może uszkodzić Raspberry. Chociaż… niektóre HC-SR04 mogą pracować na 3.3V – zobaczcie wpis HC-SR04 – standard? Oczywiście są sposoby na rozwiązanie tego problemu – wszystko znajdziecie poniżej.

CH340 - znane i lubiane; czy wszystkie takie same?
CH340 – znane i lubiane; czy wszystkie takie same?

Czytaj dalej HC-SR04: ultradźwiękowy czujnik odległości

Raspberry Pi: X11 dla Linux

System X Window (bez „s”) zbudowany jest na zasadzie klient-serwer. Serwerem w tym przypadku jest urządzenie, które wyświetla okna, do którego podłączona jest klawiatura i myszka. Serwer „zarządza” wyświetlaniem i obsługą akcji użytkownika. Klientem jest strona, która żąda wykonania pewnych akcji (lub odbiera ich efekty) – sama logika aplikacji.

W tym konkretnym przypadku, serwerem będzie Wasz laptop – a klientem zdalnie podłączona do niego Raspberry.

Funkcjonalność ta nazywa się „forwardowaniem X11”. Jakiś czas temu pisałem o tym jak można ją ustawić dla Widnows (post „XMING dla Raspberry”). Teraz czas na Linuxa.

Czytaj dalej Raspberry Pi: X11 dla Linux

Rozszerzenie GPS dla Raspberry Pi

Ostatnio dostałem do testów rozszerzenie GPS dla Raspberry:

IMG_0975Rozszerzenie opisano jako: Raspberry Pi Hat GPS GTS-4E-60.  Jest kompatybilne z A+, B+, Pi2 i Zero (40-sto pinowe GPIO). Sprzedawane jest w dwóch wersjach: z anteną pasywną (tutaj: Pi Hat GPS z anteną pasywną na electropark.pl) oraz aktywną (tutaj: Pi Hat GPS z anteną aktywną na electropark.pl). I to właśnie tym drugim modelem miałem szansę się pobawić.


Sprzęt do testów dostarczył electropark.pl
electropark_logo


Czytaj dalej Rozszerzenie GPS dla Raspberry Pi

Ile prądu zużywa Raspberry Zero?

Źródła podają, że Raspberry Pi Zero pobiera średnio 160mA. Zastanawiałem się, jak to wygląda w praktyce. Oczywiście pobór prądu zależy od bardzo wielu czynników. W przypadku takich urządzeń jak Raspberry, jego pomiary są najczęściej mało powtarzalne (pobór prądu przy kolejnych startach może się różnić) i trudno o wyznaczenie obiektywnych wartości. Nie chodziło mi jednak o super-dokładne pomiary, raczej o wyznaczenie pewnego przedziału spodziewanych wartości. Oto on:

Pobór prądu przez raspberry Pi Zero
Pobór prądu przez raspberry Pi Zero

Wyniki okazały się całkiem ciekawe.

Więcej o Pi Zero? Znajdziesz poście: Raspberry Pi Zero: na gorąco.

Czytaj dalej Ile prądu zużywa Raspberry Zero?

Raspberry Pi Zero

Raspberry Pi Zero weszła szturmem na „salony”. Pojawiła się nagle i… natychmiast zniknęła. Normalnie jakiś jednorożec – wszyscy o niej mówią, a mało kto widział. Na razie podaż jest wielokrotnie mniejsza od popytu. Efektem tego jest szaleństwo na portalach aukcyjnych i wielokrotne przebitki. Mnie udało się kupić w The Pi Hut po rozsądnej cenie 47PLN – z czego większą część stanowiła przesyłka z GB.

Raspberry Pi Zero - minimalna konfiguracja za $5
Raspberry Pi Zero – minimalna konfiguracja za $5

Poniżej znajdziecie moje wrażenia na bardzo gorąco.


Czytaj dalej Raspberry Pi Zero

HAT: Kapelusze dla Pi

Poszukując rozszerzeń do Raspberry Pi zauważycie, że niektóre z nich oznaczone są „HAT”.  Czymże jest więc owo „HAT”?

Mechanika HAT (pobrane z hithuba hat)
Mechanika HAT (pobrane z githuba hat)

Wraz z wydaniem modelu B+, Fundacja postanowiła znormalizować rozszerzenia nakładane na GPIO. Idea polega na tym, aby wszystkie były ze sobą zgodnie – nie tylko pod względem mechanicznym, ale też identyfikacji w systemie operacyjnym. Zwłaszcza ta druga opcja jest ciekawa. Wyobraźcie sobie, że system operacyjny może sam rozpoznać rozszerzenie i – jeżeli to potrzebne – dobrać do niego odpowiednie sterowniki. Co więcej – odpowiednio skonfiguruje GPIO ustawiając np. które piny są wyjściowe, a które wejściowe – unikając przy tym potencjalnych konflików (np. gdy 2 rozszerzenia wykorzystują ten sam pin). Tym właśnie ma być standard HAT (ang. Hardware Attached on Top): specyfikacją, zgodnie z którą producenci powinni budować rozszerzenia i je identyfikować.

Czytaj dalej HAT: Kapelusze dla Pi

Raspberry Pi: Jak znaleźć adres w sieci domowej?!

Podłączacie nową Raspberry do sieci domowej? Nie ma monitora – nie ma przejściówki UART-USB. Raspberry startuje, dioda PWR świeci ciągle, ACT miga jak oszalała – podobnie jak LNK na porcie ethernetowym. Teraz trzeba się do RPi jakoś dostać… I nadchodzi czas zgadywania: jaki adres IP ma nasza Raspberry?!

Jest kilka sposobów…

Czytaj dalej Raspberry Pi: Jak znaleźć adres w sieci domowej?!

Transoptor szczelinowy…

Taka mała zabaweczka:

Transoptor szczelinowy
Transoptor szczelinowy

Transoptor szczelinowy (fototkomórka szczelinowa, ang. opto interrupter lub photo interrupter) – tutaj TCST1103 – składa się z dwóch elementów umieszczonych na przeciwnych stronach widełek: foto-diody a z drugiej strony foto-tranzystora. W momencie kiedy oba elementy przestają się widzieć – zmienia się prąd tranzystora. Element ten jest popularnie wykorzystywany np. w enkoderach. Zamontowana na wale silnika tarczka ma otwory. Tarczka wchodzi w szczelinę transoptora. Obracając się, części transoptora na przemian się widzą i nie – co pozwala na zliczanie impulsów.
Czytaj dalej Transoptor szczelinowy…