Jakiś czas temu kupiłem akumulatorki LiIon 14500.

Co ciekawe – mają rozmiar AA a dają 3,7V na celę. Cóż za wspaniała wiadomość! Połączone szeregowo zapewnią ~7.4V co pozwala na zasilenie Arduino przez wtyk DC (wymaganie min. 6V). Postanowiłem go wykorzystać w następnym scratch-buildzie.

Rozmiar jest idealny:) Napęd zapewniły 2x serwa przerobione na 360 – a sterowanie to Arduino z test shieldem i L293 na pokładzie:

Budowa była przyjemnością. Wystarczył śrubokręt i zestaw klocków konstrukcyjnych – coś w stylu Merkura. Na pewno pamiętacie tą firmę z czasów Czechosłowacji. Kilka zdjęć poniżej:



Jak zapewne zauważyliście, całość sterowana jest za pomocą modułu bluetooth HC-06.
Projekt w Arduino IDE możecie pobrać stąd.
Happy Scratch-ing!