W poprzedniej części udało się wydać pierwsze komendy AT. Nadal używam konfiguracji:

• Elementy: ESP8266, płytka stykowa, przejściówka-samoróbka z poprzedniego postu, rozszerzenie do zasilania płytki stykowej, zasilacz 12V (wpinany do rozszerzenia), konwerter UART-do-USB (podłączony do masy płytki stykowej; bez zasilania) i oczywiście komputer z Putty (+zworki i kabelki połączeniowe)
• ESP wpięty do płytki stykowej
• ESP: piny Vcc, CH_PD i Reset podłączone do 3,3V; GND do masy;RX/TX do przejściówki UART-do-USB

Podłączcie się Putty do ESP (port szeregowy jak dla przejściówki, 9600) i wykonajcie sekwencję (za każdą linią czekając na potwierdzenie):

Wszystkie polecenia AT podajemy bez spacji! Po każdej komendzie wciskamy [ENTER]

AT+RST
AT+CWMODE=2
AT+CWSAP="esp_test","",2,0
AT+CIPMUX=1
AT+CIPSERVER=1,80
Na komputerze zeskanujcie dostępne sieci WiFi. Na liście powinniście zauważyć AP (access point) nazywający się „esp_test”.

Szczegóły powyższych komend (więcej komend znajdziecie tutaj):

W tabeli powyżej zwróćcie szczególną uwagę na kolumnę „Rezultat”. Dostając się przez port szeregowy, komunikacja z ESP przypomina trochę linię poleceń. Wydajecie komendy AT a w odpowiedzi dostajecie rezultat ich wykonania, np:
AT+CIPMUX=1
OK
Niestety ESP nie jest zbyt rozmowny i najczęściej ogranicza się do „OK” lub „Error”. Co więcej „Error” nie zawsze oznacza np. błąd w składni. Czasami taką komendę trzeba powtórzyć (raz, dwa:)).

Podłączenie klienta do ESP

Na tym etapie powinniście na komputerze widzieć sieć „esp_test”. Podłączcie się do niej. Ponieważ w „AT+CWSAP=”esp_test”,””,2,0″ wyłączyłem autoryzację („0” na końcu), nie musicie podawać hasła. Wasz komputer powienien odpowiedzieć, że jest podłączony do sieci bez Internetu (znacznik sygnału z czarnym wykrzyknikiem na żółtym tle). Wypróbujmy teraz transmisję z klienta do ESP. Użyję do tego bardzo prostego skryptu Pythonowego esp_test.py:
import socket
ip = '192.168.4.1'
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect((ip, 80))
sock.send("hello")
recv = sock.recv(250)
sock.close()
print "recv:", recv
Za adres ESP użyłem „192.168.4.1”. Zmodyfikujcie skrypt, w zależności od adresu Waszego ESP. W Windows można go uzyskać poleceniem ipconfig; adres ESP będzie w linijce ‚gateway’ interfejsu, który używacie do podłączenia się do niego.
Zapiszcie plik w jakimś miejscu – np. c:\tmp. Uruchomcie skrypt (jeżeli nie ma pythona w ścieżce musicie przejść do katalogu, w którym został zainstalowany):
>cd c:\Python27
>python c:\tmp\esp_test.py
W pierwszym kroku skrypt wysyła „hello” do ESP. Powinnniście to zobaczyć na konsoli ESP:
0,CONNECT
+IPD,0,5:hello
OK
Ponieważ skrypt „wisi” czekając na odpowiedź, poleceniem AT+CIPSTATUS możecie zobaczyć status serwera na ESP:
AT+CIPSTATUS
STATUS:3
+CIPSTATUS:0,"TCP","192.168.4.2",49357,1
OK
Zwróćcie uwagę, że podłączenie z pytona ma id=0. Dzieje się tak, ponieważ komendą „AT+CIPMUX=1” pozwoliłem na wieloktrotne podłączenia. ESP oznacza sobie kolejne sesje kolejnymi id.

Łatwo to zobaczyć:

• Na komputerze otwórzcie przeglądarkę
• W polu adresu wpiszcie: 192.168.4.1 (u was adres gateway’a może być inny) i zatwierdźcie
• Na konsoli ESP pojawi się:
  1,CONNECT
+IPD,1,286:GET / HTTP/1.1
Accept: text/html, application/xhtml+xml, */*
Accept-Language: pl
User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 6.3; Win64; x64; Trident/7.0; Touch; MALNJS; rv:11.0) like Gecko
UA-CPU: AMD64
Accept-Encoding: gzip, deflate
Host: 192.168.4.1
DNT: 1
Connection: Keep-Alive
OK
• Na konsoli ESP wpiszcie: AT+CIPSTATUS:
  AT+CIPSTATUS
STATUS:3
+CIPSTATUS:0,"TCP","192.168.4.2",49357,1
+CIPSTATUS:1,"TCP","192.168.4.2",49358,1
OK
• Widzicie, że oprócz połączenia z pythona (id=0) pojawiło się to z przeglądarki (id=1)

Teraz wyślemy coś z ESP na klienta:
AT+CIPSEND=0,6
>Sie ma
SEND OK
W oknie linii poleceń skryptu pythonowego na komputerze powinniście zobaczyć „Sie ma”.

Czas przesiąść się na Arduino:)

[AT+CDN]
Pozdrawiam,
Arek